使用STM32F407VGT6 ARM M4平台的Opencv库

Question

我想在STM32F407VGT6 ARM M4微控制器中实现opencv库。那可能吗？如果没有，请告诉我哪些平台最适合使用opencv库？

我正在开发一种箭头检测机器人，我计划包括图像处理算法来检测箭头。所以我需要一个合适的平台来实现这个场景。我买了一台STM32F407VGT6 ARM M4微控制器。这款微控制器是否适合我的要求？

Answer 1

我见过很多人实现针对ARM处理器的opencv库。 Opencv拥有大量的FP操作，ARM处理器和专用的FPU将为您提供更好的性能。 您的主板配有Cortex M4，它具有硬件FPU，支持SIMD操作并支持CMSIS库。所以它会起作用。但是，如果性能至关重要，那么定位ARM A系列会更好。

Answer 2

我不是专家，但经过大量谷歌搜索后，我才知道在MCU上移植OpenCV非常困难。这有很多限制。由于以下原因，不建议在MCU上移植OpenCV。

• 处理速度
• 限制RAM
• OpenCV使用大量浮点运算，处理将在MCU中流动
• DMA
• 内存泄漏
• 与树莓PI，beaglebone Black等上的端口相比，需要付出很多努力。

另外一个使用选项是“OpenMV”。