我知道浮力并应用它;我的船现在漂浮在水面上。但我不知道如何使用武力控制和驾驶我的快艇？
我正在使用havok物理引擎。 我的代码就像这样
body-＆gt; applyForce（stepInfo.m_deltaTime，forwardWorld，pointx）;
pointx =我的施力点（-75,0,0）;这一点是我船背面的3d点
forwardWorld =强制值及其方向（100,0,0）;申请100Nm到我的船的背面
我的pointx值始终是静态的。
我的forwardWorld值每次都会更改为考试：
当我想要我的船前往前面时将它设置为（100,0,0）
当我想要我的船到右边时，我将它设置为（0,0,100）
当我想要我的船向左转时我将它设置为（0,0，-100）
但这是一个很好的方法，因为我的船将以较高的速度向左或向右拖动 这是错误的 请帮帮我。
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你没有说出你需要的模型。如果它是一个游戏，那么也许我的建议不会满足你，但如果它是为某种工程问题解决，那么我建议你建立自己的机动模型。这可能听起来令人生畏，但实际上它归结为解决三个微分方程（滚动，偏航和激增;你也可以根据你感兴趣的内容添加摇摆）。您可以使用Range-Kutta方法通过集成轻松解决这些问题。
这篇文章很好地概述了我所说的内容（网上有很多内容）： https://scl.snu.ac.kr/SCL_Research/data/research/science.pdf
您需要找到运动方程的系数。我在上面列出的论文中有一些，可以在网上找到更多。首先，我建议您查看KRISO数据，它们可以广泛使用并在文献中很好地展示。
编辑：我不喜欢MatLab，但是如果你可以访问它，那么你可以通过构建Simulink模型来轻松解决方程式。