Question

我试着获取usb stick的urb信息。我写的如下：

#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <usb.h>
/* #include <stropts.h> */
/* #include <inttypes.h> */
#include <linux/usbdevice_fs.h>
/* #include <asm/byteorder.h> */
/* #include <linux/usb/ch9.h> */
#define USBDEVFS_REAPURB           _IOW('U', 12, void *)
int main(int argc, char *argv[])
{ 
  int fd;
  int result;
  int i;
  struct usbdevfs_urb * receive;
  receive = malloc(sizeof (struct usbdevfs_urb));

  bzero(receive, sizeof (struct usbdevfs_urb));

  char file[30];
  strncpy (file, argv[1], 30);

  if ((fd = open(file, O_RDWR)) < 0)
    {
      printf("failed to open device: %s, \n error: %s \n", file, strerror(errno));
    }
  else 
    {
      printf ("Open successed: Device: %s\n", file);
      for (i = 0; i < 1000; ++i)
        {
          printf ("polling...\n");
          result = ioctl(fd, USBDEVFS_REAPURB, receive);
            if (result < 0)
              {
                printf ("Error!  : ioctl returned : %d\n errno =%s\n", result, strerror(errno));
                break;
              }
          printf ("The %d th time ok.\n", i + 1);
          usleep(2000);
        }
    }
  close(fd);
  return 0;
}

我可以编译它。但是当我运行它时它说无效的参数。那么，我怎么了？

Answer 1

我最后遇到了类似的问题 - 所以这是我的笔记......除了评论中指出的问题，我认为OP代码的主要问题是：

你不能只是“收获”URB;你首先必须“提交”一个（读或写）URB，然后你“收获”它
您不能只是open从命令行参数（file）获取的argv[1]字符串，并获取对URB ioctl有效的文件描述符

至于1，请参阅c - User mode USB isochronous transfer from device-to-host

此外，一旦我填写了这个结构，我认为我需要调用以下内容：   int retSubmit = ioctl( fd, USBDEVFS_SUBMITURB, &usbRequest );
  然后一旦提交，我可以等待请求完成使用
  USBDEVFS_REAPURBNDELAY

或'[Linux-usb-users] usbfs urb reap problem.' - MARC

我用来提交URB的例程和对它的调用如下：
  ...
  提交URB工作正常。这就是我试图收获它的方式：
  ......

linux.usb.devel - Re: usbdevfs questions (and others... ) - msg#00167

是的，您向中断端点提交了BULK类型usbdevfs_urb。它获取一个数据包。你可以提交多个排队。而且我猜'收获'是REAd Pointer，而不是严酷的收割者（虽然可能是......）。

我认为（但我不确定100％）“提交”和“收获”等同于Virtual USB Analyzer - Tutorial中提到的“提交”和“完成”。

就2而言 - 取决于设备的类型。例如，如果您将具有FT232 USB串行芯片的Arduino Duemillanove连接到Linux PC，它将自动加载ftdi_sio内核驱动程序，后者又加载usbserial驱动程序，然后创建文件（设备节点）/dev/ttyUSB0。因此，Linux最好将这个文件视为一个普通的串行端口 - 不一定与URB请求相关（我想类似于USB闪存驱动器的东西）;当我尝试使用/dev/ttyUSB0参数调用OP代码时，我得到了与OP相同的错误。

获取此文件描述符有点困难，因为有点难以追踪示例：

'Re: Accessing usb devices with USBDEVFS' - MARC

2006年5月5日星期五下午04:45:30 -0400，Danny Budik写道：
  ＆GT;我如何使用“原始”usbfs？我尝试从/ dev / bus / usb文件中读取   ＆GT;并得到一个绑定 - 地址已经在使用错误。

了解如何实施libusb以获得如何执行此操作的良好示例   'lsusb'的源代码也会帮助你。

Linux Kernel Documentation/usb/proc_usb_info.txt

注意：文件系统已从“usbdevfs”重命名为
“usbfs”，以减少与“devfs”的混淆。你可以仍然可以看到旧的“usbdevfs”名称的引用。

我基本上从[Discuss-gnuradio] New implementation for fusb_linux without allocs/frees中的代码开始，并尝试修改OP代码，以便它与Arduino Duemillanove一起使用。问题是它使用旧的libusb-0.1代码，它有一些不同的标题和函数名称;例如libusb-0.1有libusb/usbi.h，而较新的libusb-1.0有libusb/libusbi.h。实质上，libusb函数可用于获取正确的文件描述符。

修改后的OP代码如下所示，我们称之为 testu.c 。我在Ubuntu Natty上进行了测试 - 首先，连接Arduino Duemillanove，它挂钩了ftdi_sio驱动程序（这可以通过tail -f /var/log/syslog在终端中检查）。因此，首先，删除自动挂钩的驱动程序（libusb不需要它与设备通信，它可能会干扰;删除后注意，/dev/ttyUSB0文件不存在再见）：

sudo modprobe -r ftdi_sio   # this also removes usbserial 
lsmod | grep ftdi           # make sure ftdi_sio isn't listed by lsmod

然后，我们将使用USB供应商/产品ID通过libusb连接到设备;要找到它，请使用lsusb：

$ lsusb | grep FT
Bus 002 Device 005: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC

VID：PID 0403:6001在testu.c中被硬编码;然后我们可以构建并运行它。请注意，testu程序必须以root身份运行（通过sudo） - 否则libusb将无法与设备通信：

$ gcc -o testu -Wall -g testu.c `pkg-config --libs --cflags libusb-1.0`
testu.c:23:1: warning: ‘fd_from_usb_dev_handle’ defined but not used

$ sudo ./testu
First
Second 0x8B4B4F0
Open successed: Device: 0403:6001 6
polling...
The 1 th time ok.
polling...
The 2 th time ok.
polling...
The 3 th time ok.
polling...
The 4 th time ok.
polling...
The 5 th time ok.
polling...
The 6 th time ok.
polling...
The 7 th time ok.
polling...
The 8 th time ok.
polling...
The 9 th time ok.
polling...
The 10 th time ok.

代码提交一个写请求（在端点0x02上），然后重新接收它 - 我可以看到Arduino上的RX指示灯闪烁 - 意味着一些数据确实到达了它，正如预期的那样。然而，没有比这更多 - 所以我不确定代码是否回答“获取usb的urb信息”部分:)但是，它确实显示了如何获取文件描述符，所以原始{{ 1}} s可以工作 - 尽管是通过ioctl（你可能需要深入挖掘libusb源代码，以便在没有libusb的情况下做同样的事情）。

这是libusb（注意，安装testu.c包以便它可以编译）：

libusb-dev

嗯，希望这有助于某人，
干杯！

Answer 2

通过仔细检查您的USB请求不会干扰内核驱动程序，您可以在不分离内核驱动程序的情况下执行此类请求。但libusb工作流程强制要求设备，从而分离其非usb子内核驱动程序。所以你需要自己执行usb ioctls。

Here is an example向FTDI USB设备发送USB控制消息，以便刷新其RX和TX FIFO，而无需分离ftdi_sio内核驱动程序。

如何在linux中获取usb的urb信息

2 个答案: