我在linux内核空间开发USB驱动程序我的usb接口是两个批量端点（IN和OUT）。我使用ONE URB来发送和接收数据。我可以使用相同的usb_alloc_urb（）来发送和接收数据。
我使用以下步骤使用urb发送和接收数据
usb_alloc_urb（）---＆gt;只创造了一个
usb_fill_bulk_urb（）---＆GT;使用usb_sndbulkpipe
usb_sumbit_urb（）----＆gt;总结成功
usb_fill_bulk_urb（）---＆GT;使用usb_rcvbulkpipe
usb_submit_urb（）-----＆gt;在这一点上，我得到ERROR -16。
以上步骤是否正确/可能？
谢谢
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您不能同时使用相同的URB进行两次转移 。
为了能够重用URB，您必须等到它完成（成功或出错）。
要使用全双工传输，您需要两个URB。
要获得较高的传输速率，您必须对URB进行流水线操作，即您需要更多。