Question

我有来自相机（PAL）的数据流我从回调函数得到的数据类型格式为U0-Y0-V0-Y1 U2-Y2-V2-Y3 U4-Y4-V4-Y5 ......

我需要使用OpenCV的cvCvtColor（）函数将颜色格式更改为RGB（或BGR）。该功能的用法是 cvCvtColor（YCrCb，dst，CV_YCrCb2BGR）; 现在这里（实际上是之前）出现问题，dst是一个3通道8U图像，没关系，但是如何直接在IplImage中存储来自回调函数的数据呢？如果我可以正确存储它，我可以使用cvCvtColor（）来转换图像。任何功能，任何其他库？如果我在每个帧中使用RGB＆lt; - ＆gt; YUV数学转换，那么会导致70％的CPU使用率，所以我不想使用它们，我正在寻找一种更简单的CPU方式。

Answer 1

如果你的输入格式是YUY2，那么它实际上是Y-U-Y-V，我的例子假设如下。但是，如果您的格式确实是U-Y-V-Y，只需更改示例或颜色空间中的顺序（请参阅下面的注释）。

您可以通过双通道Mat阵列将此YUY2 / YUYV422数据呈现给OpenCV。

有两种方法可以填充Mat img：通过复制和引用。根据您的应用程序，您可以选择。

两者都假设您在char数组image_yuv中有yuv数据。

1a上。通过引用原始数据（没有mem alloc; fast）：

Mat img(height, width, CV_8UC2, img_yuv);

1b中。通过将数据复制到Mat：

Mat img(height, width, CV_8UC2);
uchar *pix = img.ptr<uchar>(r); // first byte of the row in image
for (int r = 0, b=0; r < height; r++) {
    for (int c = 0; c < width; c+=4) {
        *pix++ = image_yuv[b++]; // y
        *pix++ = image_yuv[b++]; // u
        *pix++ = image_yuv[b++]; // y
        *pix++ = image_yuv[b++]; // v
    }
}

现在您已经在Mat img中拥有了数据，您可以使用cvtColor将其转换为其他颜色空间：

2a上。改为BGR：

cvtColor(img, img_p, COLOR_YUV2BGR_YUY2);
imshow("window", img_p);

2B。改为灰度：

cvtColor(img, img_p, COLOR_YUV2GRAY_YUY2);
imshow("window", img_p);

注意：如果您的格式为U-Y-V-Y，请更改复印顺序或更改色彩空间（COLOR_YUV2BGR_UYVY或COLOR_YUV2GRAY_UYVY）。请参阅OpenCV源代码中的imgproc.hpp。

Answer 2

我会像这样为帧缓冲区创建一个Iplimage头：

    IplImage* header = cvCreateImageHeader(cvSize(width,height), IPL_DEPTH_8U, 3);
    headercopy->widthStep = width*3;//I hope this will right for you... :)
    headercopy->imageData = (char*) bufferstart;

你现在可以使用Iplimage标头作为普通的Iplimage希望就是这样。对于转换，您可能需要分配一个新的IplImage对象！

Answer 3

IIRC openCV不支持交错YUV，它只支持平面YUV420 / YUV422，其中整个图像的Y数据首先是降低分辨率U和V（由JPEG使用）

您可以将数据重新排序到平面中，也可以使用此formulae here中的Converting YUV->RGB(Image processing)->YUV during onPreviewFrame in android?或更快的整数版本自行生成RGB数据{{3}}

Answer 4

我还发现这个代码只是将YUV 4：2：2转换为rgb也许这可能是有用的.... convert YUV422 to RGB24（不，不是）但也许我发现的其他网站可能更有用。他没有提供任何代码将图像转换为opencv标准RGB24，因此您必须了解c代码并使其适应opencv标准： http://wss.co.uk/pinknoise/yuv2rgb/

不知怎的，我找不到任何好的解决方案......

YUV2数据的通道和位值

4 个答案: