标签： vector box2d collision chipmunk
我已经看到有一个b2Manifold。我想要完成的是检测碰撞是否在其中一个碰撞对象的顶部。
我已经设置了一个b2ContactListener，它运行正常。我想通过设置歧管来检测是否有一个b2Body位于与之相撞的另一个b2Body之上，从而提供更精确的碰撞。
我该怎么做？
谢谢！
http://postimage.org/image/kbfr7c5db/