Kinect Avateer脚在地平面下面剪裁

Question

所以我试图将Kinect驱动的模型放置在已知的地平面上，这样他的脚就不会低于地面。我正在使用Kinect SDK示例设置，Dude.FBX模型，并使用SkeletonJointsSensorOffsetCorrection类根据Kinect传感器楼层平面将模型移离地板。这很好用，让我跳，这是非常重要的。然而，当我弯曲膝盖蹲下一点时，模型应用约束过滤器以防止关节弯曲得太远。这个髋关节正常向下移动，但模特的腿不像我一样弯曲，所以脚夹在地板上（因为它们必须到达某个地方。）

我想要做的是在所有其他过滤器运行后改变模型的脚/膝的位置和旋转，以便它们不会穿过地平面。但是，我坚持两点：

1. 如果它的脚低于某个Y，我该如何询问模型（而不是Kinect Skeleton）？
2. 如何将双脚移动到0并将膝关节和髋关节旋转到有些自然（再次，在模型上，而不是Kinect骨架）？

Kinect Skeleton是正确的。它看到了一切都在正确的地方。但是模型以一种我想在事后调整的方式来解释这些信息。我只是不知道最好的方法。有什么想法吗？

谢谢大家。