在iOS上使用OpenCV实时检测自定义图像标记

Question

我希望在实时视频输入中检测自定义图像标记时提供一些提示，或许更多。我正在使用OpenCV，iPhone和相机输入。 通过自定义图像标记，我指的是预定义图像，但它可以是任何类型的图像（不是特定设计的标记）。例如，它可以是一些摩天大楼的照片。

我已经使用过ARTags并了解它们是如何被检测到的，但是我如何检测这个自定义图像，特别是找出它的位置和放大器。取向？

什么能够成功检测出好的自定义图像？

谢谢

Answer 1

AR中最常用的标记是

• AR标记（一种简单形式的QR码） - AR检测到的那些标记＆amp;其他
• 二维码。有很多关于如何创建/检测/读取QR的例子。
• 点网格。与校准中使用的国际象棋网格类似。看起来它们的检测能力比经典的国际象棋网格更强大。 OpenCV具有与校准部分中的点网格检测相关的代码。此外，OpenCV代码库为提取3D位置和方向提供了良好的起点。
• 国际象棋网格。与点网格类似。它们是标准校准模式，有些人长期使用它们进行标记检测。但最近他们失去了点网格的位置，当时有些人发现可以更准确地检测出点。

注意：

网格是对称的。我打赌你已经知道了。但这意味着你将无法做到 从中恢复完整的方向数据。你将得到网格所在的平面，但仅此而已。

最后的注释：

前两个的代码和示例很容易在Internet上找到。它们被许多人认为是最好的。如果你决定使用网格模式，你必须享受一些数学和图像处理工作:)它需要更多。

Answer 2

由于Vuforia现在是付费引擎，因此此答案不再有效。

我认为你应该试试Vuforia。它是一个AR引擎，可以使用您想要的任何图像作为标记。 Vuforia的良好标记是高频图像。

http://www.qualcomm.com/solutions/augmented-reality

Vuforia是一款免费使用的引擎。