如何将串口通信读入缓冲区并解析出完整的消息

时间:2012-07-12 19:04:41

标签: vb.net serial-port

我使用以下代码从com端口读取值:

Private port As New SerialPort("COM13", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One)

Private Sub port_DataReceived(ByVal sender As Object, ByVal e As SerialDataReceivedEventArgs)
    Debug.Print(port.ReadExisting())
End Sub

Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
    AddHandler port.DataReceived, New SerialDataReceivedEventHandler(AddressOf port_DataReceived)
    port.Open()
End Sub

这很好用,但是偶尔它不会获得所有数据,反过来会得到两个字符串而不是一个字符串。

一个例子是如果com端口发送“HELLO2YOU”这个词,它看起来像是:

HEL
LO2YOU

HELLO2
YOU

如何在其中放置一个缓冲区,以确保在显示之前读取所有数据?

谢谢!

2 个答案:

答案 0 :(得分:9)

您必须将串行端口通信视为流数据。无论何时收到数据,您都必须预期它可能是完整的消息,只是部分消息或多个消息。这一切都取决于数据进入的速度以及应用程序从队列中读取的速度。因此,你认为你需要一个缓冲区是正确的。但是,您可能还没有意识到的是,没有办法严格通过串行端口来了解每条消息的开始和结束位置。这必须通过发送方和接收方之间达成一致的协议来处理。例如,许多人使用标准的文本开头(STX)和文本结束(ETX)字符来指示每个消息发送的开始和结束。这样,当您收到数据时,您可以知道何时收到完整的消息。

例如,如果您使用STX和ETX字符,则可以创建如下类:

Public Class DataBuffer
    Private ReadOnly _startOfText As String = ASCII.GetChars(New Byte() {2})
    Private ReadOnly _endOfText As String = ASCII.GetChars(New Byte() {4})

    Public Event MessageReceived(ByVal message As String)
    Public Event DataIgnored(ByVal text As String)

    Private _buffer As StringBuilder = New StringBuilder

    Public Sub AppendText(ByVal text As String)
        _buffer.Append(text)
        While processBuffer(_buffer)
        End While
    End Sub

    Private Function processBuffer(ByVal buffer As StringBuilder) As Boolean
        Dim foundSomethingToProcess As Boolean = False
        Dim current As String = buffer.ToString()
        Dim stxPosition As Integer = current.IndexOf(_startOfText)
        Dim etxPosition As Integer = current.IndexOf(_endOfText)
        If (stxPosition >= 0) And (etxPosition >= 0) And (etxPosition > stxPosition) Then
            Dim messageText As String = current.Substring(0, etxPosition + 1)
            buffer.Remove(0, messageText.Length)
            If stxPosition > 0 Then
                RaiseEvent DataIgnored(messageText.Substring(0, stxPosition))
                messageText = messageText.Substring(stxPosition)
            End If
            RaiseEvent MessageReceived(messageText)
            foundSomethingToProcess = True
        ElseIf (stxPosition = -1) And (current.Length <> 0) Then
            buffer.Remove(0, current.Length)
            RaiseEvent DataIgnored(current)
            foundSomethingToProcess = True
        End If
        Return foundSomethingToProcess
    End Function


    Public Sub Flush()
        If _buffer.Length <> 0 Then
            RaiseEvent DataIgnored(_buffer.ToString())
        End If
    End Sub
End Class

我还应该提一下,在通信协议中,通常有一个校验和字节,通过它可以确定消息在发送方和接收方之间的传输过程中是否被破坏。

答案 1 :(得分:3)

这很正常,串口是非常慢的设备。使用像9600这样的波特率并且机器不会陷入太多困难,当您使用ReadExisting()时,您将只从端口获得一个或两个字节。 Debug.Print()输出一个行终止符,这样你就可以看到被分解的任何内容。

最简单的解决方法是使用ReadLine()代替。这要求设备在该行的末尾发送一个特殊字符,该字符与SerialPort.NewLine属性值匹配。这很常见,换行是样板。

如果没有,那么你需要一些其他类型的缓冲方案。