Android：如何在Google地图中设置车辆的方向？

Question

我正在开发一个Android应用程序，其中总线由GPS监控。在Google地图上显示车辆的位置和行驶路线。在这条路线上，还会显示巴士站。

点击公交车站，系统显示公交车到达公交车站的预计到达时间。

问题是：我如何检查（或我怎么知道）公交车是否通过了所选的公交车站，也就是说，我怎么知道公交车站不再是路线的一部分，从某种意义上说公共汽车正在旅行？

注意：现在系统是一个原型，使用JUST 1（ONE）BUS！

我希望你能给我一些想法！