你能指点我关于这个主题的论文/书籍吗？
我看到Adobe AfterEffects CS5演示了这样的功能。它也应该在一些机器人系统中实现，这些系统可以自动发现周围环境和环境。
但到目前为止我找不到任何介绍性材料。帮助？..
答案 0 :(得分：1)
3D扫描可能是您想要开始的google-fodder。 wikipedia article有很多信息。那里列出了许多论文，但我不能给出任何质量评估。
有一些可以接受的techniques仅仅依赖于懒惰的苏珊和便宜的相机。
答案 1 :(得分：1)
在高度受控的场景中，您可以控制相机，灯光和物体位置，这可以通过Tom Kerr的答案中的“相当容易接近的技术”等方法来实现。
对于可以四处移动但不能控制照明或物体位置的机器人，它会更复杂但通常可行。这是一个活跃的研究领域。
在最常见的情况下，当你有一系列固定角度和照明的固定照片时，这是非常困难的。