unity3d：碰撞后物体不会向后飞

Question

我有一辆带有刚体的汽车进入模型，Lerpz（没有动画），也有一个刚体。我希望汽车能够击中Lerpz并让Lerpz向后飞行3秒钟，然后在汽车上使用以下代码消失。两者都有碰撞器（一个用于Lerpz的胶囊，一个顶部和底部的汽车）。 Force值是任意选择的：

function OnCollisionEnter(collidedObject : Collision) { 
    Debug.Log("hit");
    if (collidedObject.gameObject.tag == "Lerpz") {
            Debug.Log("lerpz"); 
            collidedObject.rigidbody.AddForce(-Vector3.forward);
            Destroy(collidedObject.gameObject, 3.0f); 
    }
}

我得到的错误是：

NullReferenceException
UnityEngine.Rigidbody.AddForce (Vector3 force) (at     
C:/BuildAgent/work/300357e52574df36/Runtime/ExportGenerated/Editor/NewDynamics.cs:492)
CarZombieBehavior.OnCollisionEnter (UnityEngine.Collision collidedObject) (at    
Assets/CarZombieBehavior.js:17)

两者＆＃34;击中＆＃34;和＆＃34; lerpz＆＃34;打印出来的，但车子撞到了不可移动的Lerpz（质量为10，车的质量为1500），当它撞到Lerpz时停在轨道上。