在[-90,90]范围内将偏航欧拉角转换为[0,360]

Question

是否可以使用

转换从Bullet物理引擎获得的偏航欧拉角

btTransform trans;
trans.getBasis().getEulerYPR(rx, ry, rz);

进入范围[0,360]。否则，对于360度旋转，我得到的欧拉角从0-> 90-> 0->变化。 -90 - ＆gt; 0

但我希望从0-> 90-> 180-> 270-> 0

我的图形API仅接受0到360范围内的旋转角度

---

嗯，0-> 90-> 0-> 0。 -90是音高值。这是我现在使用的代码：

trans.getBasis().getEulerYPR(yaw, pitch, roll);
y1 = (pitch >= 0) ? pitch : (PI2 + pitch);

我试图为负值的音高添加180，但这不起作用。好吧，似乎我需要找到另一种方法来使用欧拉角平滑地旋转网格。

---

更新：我似乎不应该直接使用子弹功能。更好的选择是直接处理基矩阵：

btMatrix3x3 m_el = trans.getBasis();
ry = btAtan2( m_el[0].z(), m_el[0].x() );
if(ry < 0)
    ry += SIMD_PI;

所以这让我围绕y轴旋转。现在关于另外2 .... p !.

Answer 1

不，请阅读不同角度的域，或一般的欧拉角。两个人的域[0,2 pi]通常是偏航和滚动，一个[0，pi]通常是俯仰。