Question

我正在使用Kinect传感器的深度数据，这是一个16位无符号整数数组。为了摆脱一些残缺的信息，我需要将一个像素的内容向左移位。我收到的结果太小了，很奇怪（例如，打印出来的数字应该是~400，因为它是以毫米为单位的距离，但我得到数字0-30）。

castedBuffer = (uchar*)internalFrameArray->constData();
std::cout << (int)((unsigned short int)castedBuffer[307000]>>3) << "\n";

我很挣扎，因为我以（uchar *）格式（8位）获取数据，而我的理论是位移仅应用于16位数的一半。

我有点迷失了！

Answer 1

根据Mat的评论，castedBuffer[307000]是unsigned char。如果您希望从castedBuffer中获取16位值，则需要同时访问castedBuffer[306999]和castedBuffer[307000]，假设该值为big-endian编码（请参阅{{ 3}}）。

这是一个关于如何从数组中提取16位值的大端示例（假设您需要3位左移）：

castedBuffer = reinterpret_cast<unsigned char*>(internalFrameArray->data());
unsigned short int extractedValue = static_cast<unsigned short int>(
                                       ((castedBuffer[306999] << 5) & 0xff60) |
                                        (castedBuffer[307000] >> 3));

Answer 2

Qt有一个QDataStream类，它正是你想要的：字节顺序转换和从QByteArray中提取任意宽度的整数。这是如何做到的：

#include <QtCore/QByteArray>
#include <QtCore/QDataStream>
#include <QtCore/QDebug>

void test(QByteArray internalFrameArray)
{
  QDataStream str(&internalFrameArray);
  str.setByteOrder(QDataStream::LittleEndian);
  // the above must match endianness in the Kinect data stream
  str.skipRawData(306999);
  quint16 val;
  str >> val;
  qDebug() << val>>3;  
}

Qt QByteArrays + 16位无符号整数

2 个答案: