Question

我是opencv的新手，我对编码中最简单的操作之一有疑问：将值传递给函数。

继承人我想做的事，

在主函数中初始化cv:Mat，例如，值为0到50。
将此矩阵作为参数传递给函数foo()，而函数{{1}}依次打印出矩阵中每个元素的值。多数民众赞成。

现在我已经在多个地方读过，当这些矩阵被传递时，它只是传递的头，而不是实际的数据。那我怎么能够在被调用函数中读出这个矩阵的值，好像整个矩阵都被传递了一样？

Answer 1

要了解发生了什么，您需要查看 C++ constructors ，更具体地说， copy constructor 。

当您从另一个cv::Mat创建cv::Mat时，如：

cv::Mat a = cv::imread("huge.png", 1);
cv::Mat b = a;

调用cv::Mat的复制构造函数（它是一个函数）来执行对象的副本。在我谈论复制过程中发生的事情之前，您必须意识到，当cv::Mat用于存储图像时，较大的图像可能占用内存中的数百兆字节。那么cv::Mat的复制构造函数在上面的例子中做的是将a的整个标题（高度，宽度，深度信息等）复制到b ，但它不是复制a的整个数据/像素（可能是几百MB），而只是（使用指针）指向a的原始数据。

换句话说，不会复制整个图像数据是一项优化/效果决策。

现在，请考虑调用函数并将cv::Mat作为参数传递的代码：

void do_something(cv::Mat src)
{
    // changing src pixels will be the same as changing orig pixels
}

int main()
{
    cv::Mat orig = cv::imread("huge.png", 1);
    do_something(orig);
    return 0;
}

如果您已经研究过如何将参数传递给函数，那么您知道调用do_something(a);将 pass the parameter by value 。这意味着它会尝试将orig的内容复制到src，但是，此过程会激活cv::Mat的复制构造函数，它不会像我一样制作数据的硬拷贝我刚刚解释过。

解决这个问题？如果您正在撰写do_something()并且只想制作orig的真实副本，只需创建新的cv::Mat并调用方法copyTo()：

void do_something(cv::Mat src)
{
    cv::Mat real_copy = src.copyTo();
    // operating on the data of real_copy will not affect orig
}

但请记住，如果src为~100MB，则调用copyTo()使真正的副本将占用另一个~100MB的内存，这意味着在单个函数调用中，您的程序从100MB变为200MB 。在设计系统时请记住这一点。祝你好运。

简单传递矩阵即。 cv :: Mat到OpenCV2.4中的函数

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