我已经找到了这个代码,它的功能是当设备动摇得足够强时做一些事情,但我还没有完全理解它。有人请帮助我
public class ShakeActivity extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensorManager.registerListener(mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
mAccel = 0.00f;
mAccelCurrent = SensorManager.GRAVITY_EARTH;
mAccelLast = SensorManager.GRAVITY_EARTH;
}
private SensorManager mSensorManager;
private float mAccel; // acceleration apart from gravity
private float mAccelCurrent; // current acceleration including gravity
private float mAccelLast; // last acceleration including gravity
private final SensorEventListener mSensorListener = new SensorEventListener() {
public void onSensorChanged(SensorEvent se) {
float x = se.values[0];
float y = se.values[1];
float z = se.values[2];
mAccelLast = mAccelCurrent;
mAccelCurrent = (float) Math.sqrt((double) (x*x + y*y + z*z));
float delta = mAccelCurrent - mAccelLast;
mAccel = mAccel * 0.9f + delta; // perform low-cut filter
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
};
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
mSensorManager.registerListener(mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
@Override
protected void onStop() {
mSensorManager.unregisterListener(mSensorListener);
super.onStop();
}
}
请帮助我理解这两行
mAccelCurrent = (float) Math.sqrt((double) (x*x + y*y + z*z));//I guess this is for computing the value of the acceleration
这行我不明白
mAccel = mAccel * 0.9f + delta;
提前感谢。
答案 0 :(得分:9)
传感器将返回三个值,用于沿三个轴方向的加速度;这些文件放在代码示例中的x
,y
和z
中。想象一下,弹簧上的三个质量块彼此成直角;当您移动设备并且弹簧伸展和收缩时,x
,y
和z
包含它们的长度。
mAccelCurrent = (float) Math.sqrt((double) (x*x + y*y + z*z));
这是计算加速度的大小。想象一下,如果弹簧上的三个质量,你只有一个,总是指向设备加速的方向。实际上可以从我们拥有的值中找出那个系统的样子,那是什么的在这里完成:mAccelCurrent
是这样一个春天会被拉伸多少。 This是正在执行的计算。
mAccel = mAccel * 0.9f + delta;
这是输入中的high pass filter。在这里它具有使加速度的突然变化给出更大值的效果。仅仅从您发布的代码中就不清楚为什么要这样做;我猜这是在其他地方制作代码,最终检查mAccel
对设备震动时每次震动的极端力量更敏感。