使用opencv查找对象旋转/缩放/位置的方法

Question

我想找到匹配模板，包括旋转，缩放和位置。但cvMatchTemplate不提供这些细节，它只检测位置。

我见过使用国际象棋棋盘的例子。但我想用自定义图像实现相同的示例。

感谢您的帮助。

问候

Answer 1

你不能使用cvMatchTemplate。如果您要查找的对象具有不同的比例或旋转，则cvMatchTemplate将失败。您最好寻找其他技术，例如Feature Detection。

Answer 2

如果你想获得一个任意仿射矩阵来将一个图像转换为最佳匹配，你可以使用：

Mat M = estimateRigidTransform(img1,img2,true); 

如果你想获得只能翻译/旋转/缩放一张图像的仿射矩阵，你可以使用：

Mat M = estimateRigidTransform(img1,img2,false); 

这与使用模板并不完全相同，并假设两个图像属于同一个对象（或多或少）。