获取Android摄像头的原始RGB数据

Question

我正在使用Android上的相机应用程序。我正在使用jpeg回调进行捕获。我想知道是否有办法获取捕获的原始数据。我知道捕获有一个原始回调，但它总是返回null。

所以从jpeg回调中我可以访问原始数据（RGB像素的连续）。

编辑：

所以从jpeg回调中我可以访问原始数据（YUV像素的连续）。

Answer 1

我成功地获得了在rk3288上运行的android 5.1的“原始”（YUV422）图片。

获取yuv图像的3个步骤

1. 初始化缓冲区
2. 通过relfexion致电addRawImageCallbackBuffer
3. 在专用回调中获取yuv图片

代码示例

val weight = size.width * size.height * ImageFormat.getBitsPerPixel(ImageFormat.NV21) / 8
val bytes = ByteArray(weight);
val camera = android.hardware.Camera.open();

try {
    val addRawImageCallbackBuffer = camera.javaClass
            .getDeclaredMethod("addRawImageCallbackBuffer", bytes.javaClass)
    addRawImageCallbackBuffer.invoke(camera, bytes)
} catch (e: Exception) {
    Log.e("RNG", "Error", e);
}
...
camera.takePicture(null, { data, camera ->
    val file = File("/sdcard/output.jpg")
    file.createNewFile()
    val yuv = YuvImage(data, ImageFormat.NV21, size.width, size.height, null)
    yuv.compressToJpeg(Rect(0, 0, size.width, size.height), 80, file.outputStream())
}, null)

说明

Camera.takePicture()方法将raw的回调作为第二个参数。

camera.takePicture ( shutterCallback, rawCallback, jpegCallback );

此回调将返回一个null byteArray，除非我先明确为原始图像添加一个缓冲区。
因此，您应该为此目的致电camera.addRawImageCallbackBuffer。

尽管如此，该方法不可用（公开但未导出，因此您不能直接调用它）。

幸运的是，该代码示例演示了如何通过反射强制调用此方法。 这将使原始缓冲区将一致的yuv图片作为参数推送。