在这里，我正在尝试将光线投射添加到真实的3D场景中。众所周知，在光线投射中，为了投射光线，我们需要获得光线的方向。光线中的第一个点是光线的起点，我可以从glLookAt获得。光线中的第二个点是屏幕中的每个点。在最初的CUDA光线投射SDK中，它通过以下代码获取内核函数中的屏幕点：
uint x = blockIdx.x*blockDim.x + threadIdx.x;
uint y = blockIdx.y*blockDim.y + threadIdx.y;
（x，y）是屏幕空间坐标对吗？所以现在我需要将（x，y）转换为世界空间坐标。一个好人告诉我用gluUnProject做这个工作。好想法！但是我不能在CUDA内核中调用OpenGL函数。
也许我可以使用可逆矩阵进行翻译。但我不确定正确的方法。有没有人可以给我一个关于如何在CUDA内核函数中将屏幕坐标转换为世界坐标的提示？
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我的解决方案是这样的：在CUDA内核中，它以这种方式获取屏幕坐标：
uint x = blockIdx.x*blockDim.x + threadIdx.x;
uint y = blockIdx.y*blockDim.y + threadIdx.y;
实际上，它代表屏幕垂直于Z轴的另一个坐标空间。从gluPerspective，我们还可以获得屏幕和视图位置之间的距离。因此，当我们知道视图位置时，我们可以计算屏幕的Z坐标。因此，在该特定坐标空间下，屏幕中每个点的坐标为（x，y，z）。
在该特定坐标空间中，视图方向平行于Z轴。此外，我们知道世界空间中的视图方向。因此，我们只需要计算将Z轴对齐视图方向（特别是上面的坐标空间）转换为实际视图方向（在世界空间中）的变换矩阵。
然后我们使用此矩阵将屏幕中的每个点（x，y，z）转换为世界空间。那就是世界空间坐标。
我现在正试图实现这一点，我认为这个想法没问题，实施后我会接受这个答案。