用LibGDX翻译“世界空间”中的实例

Question

我正在使用LibGDX进行3D动画，我不确定在world space坐标中翻译对象的预期方式是什么。

请考虑以下代码：

myInstance.transform.rotate( new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f), 90 );
myInstance.transform.translate( 0.0f, 0.0f, 1.0f );

这将在model space中沿Z轴平移对象的位置。由于物体旋转了90度，这意味着它将沿着world space中的X轴移动。

我想在model space翻译它，而不是翻译world space中的对象。据我所知，LibGDX并没有直接的方法来实现这一目标。我找到的最佳解决方案是：

Vector3 position = myInstance.transform.getTranslation(new Vector3(0, 0, 0));
myInstance.transform.setTranslation( position.x + x, position.y + y, position.z + z);

此代码使用起来相当简单，但我认为此功能将内置于LibGDX中。有没有更好的方法来实现world space翻译？