Box2D对象在应该销毁它们之间的对象时会卡住

Question

我正在使用Cocos2D和Box2D进行一些物理游戏。我的“球/子弹/毁灭者”物体在两个“目标”物体之间卡住，并且需要永远地解决这个问题。

这很愚蠢，因为子弹和目标物体之间的碰撞会破坏目标。 （通常，当然，这样可以正常工作。）

它没有像this question那样进入睡眠状态，因为它在两个物体之间的微小空间中疯狂地四处振动。

我将子弹作为Box2D中的“子弹”对象。

对象必须在前一帧中有一些最小距离才能算作碰撞吗？

Answer 1

诀窍在于，对于给定的联系人“群集”，Box2D联系人监听器调用（按此顺序）：

BeginContact()
PreSolve() // As many times as necessary
PostSolve() // As many times as necessary
EndContact()

默认情况下，我只是从EndContact()获取联系人，这意味着在评估其效果之前会发生一系列快速碰撞。我将destroy类型的代码移到了PostSolve()，一切都很顺利。