如何在离散时间系统中使用tf2ss（）？

Question

A具有离散时间传递函数，

  

H（z ^-1 ）= B（z ^-1 ）/ A（z ^-1 ）=（b ₀ + b ₁ z ^-1 ）/（a ₀ + a ₁ z ^-1 + a ₂ z ^-2 ）。

其分子和分母在代码中表示为：

  

Num = [b ₀ ，b ₁ ];
  Den = [a ₀ ， ₁ ，a ₂ ];
  T _s = 0.01; ％采样期`

如何使用tf2ss()获取A，B，C和D状态空间矩阵？
我是否像在连续时间系统中那样直接拨打tf2ss()？ 或者是否有任何其他内置的Matlab功能用于此目的？

Answer 1

也许我在你的问题中遗漏了一些东西，但你可以像这样使用它：

[A, B, C, D] = tf2ss(Den, Num);

您也可以参考official tf2ss documentation进行确认。

Answer 2

在连续和离散模型中，传递函数到状态空间转换是相等的。但是，如果您希望系统中的矩阵是离散的，那么您可能希望执行类似这样的操作

S = ss（tf（Num，Den，T））

Answer 3

首先，您应该使用以下方法构建连续状态空间模型： sys_state_space = tf2ss（a，b） 之后你应该用这个： sys_ss_discrete = c2d（sys_state_space，T * -sampling *，＆＃39; zoh＆＃39;）

然后你有了系统的状态空间离散模型。