我要制作一个收集碎片（乒乓球）的自主船只作为小组任务的一部分。我认为跟踪船只捕获的碎片可能是有用的。它基本上是一种双体船设计，球在它下面流入网中。一个想法是在下面设置一个IR传感器，跟踪有多少球流入，唯一的问题是，如果要流出，它只会增加计数。我们围绕着一个想法，即有两个红外传感器可以告诉球正在行进的方向，即如果第一个然后第二个传感器被触发则进入，反之亦然。船只下面只有一个球宽的空间。使用两个传感器对Arduino上的球数进行编程的最佳方法是什么？或者应该如何设置传感器;一个接着一个接一个地间隙，一个球间宽，甚至更宽？
答案 0 :(得分：4)
这里接受的做法是提出更具体的问题，但是我在工业自动化以及爱好编程方面做了很多工作，所以我会看看能否帮助你开始。
要确定移动经过2个传感器的物体的方向，您应该将传感器放置得比一个球宽。您可以通过查看哪个传感器首先进入，来确定对象的方向。
你还需要捕捉几个边界线情况：如果一个球击中一个传感器然后向后移动（等待第二个传感器可能不会发生）。当两个传感器保持接通时，你可以同时捕获2个球。
希望这能让你开始。