根据以前的值实时猜测值

Question

以下内容适用于c＃.net 4.我正在寻找一个c＃代码。

（图1）我有不同的值，例如700,712,703和720.dt1例如是30ms，dt2可能是9ms。重要的是dt1到dtn不是恒定的。

（图2）时间轴

（图3）这就是我想要的，恒定时间间隔tc的值约为17ms。 x1到xn是变量包含的值，即：

x(t(x1)) = x1
x(t(x2)) = x2
...
x(t(xn)) = xn

如何实时确定x1到xn？所以让我们说当前时间是dt1 + dt2 + dt3内的某个地方。我不知道什么时候dt3会完成（即使之前的dt介于9ms和30ms之间）并且会有什么价值。我怎么能猜出将先前的变化考虑在内的x4的值？

如何平滑（图1）它们的值 - 例如 - 700 - 708 - 712 - 720，即消除抖动？

Answer 1

要对此采取措施（以下措辞措辞不当）：

  

  
1. 读取当前X（让我们称之为Xt）
  
2. 使用Xt
执行您需要的任何操作   
3. 存储Xt
  
4. 阅读新X（我们称之为X2）
  

5. 如果abs（X1-X2）小于某个公差，则丢弃X2并使其= X1

        

   如果X2> X1，丢弃X2的值并使其= X1 + K

        

   如果X2＆lt; X1，丢弃X2的值并使其= X1-K

  

6. 设置Xt = X2

  
7. 转到2
  

只是一个非常粗略的“平滑”概念，你忽略了价值，只关心x的“运动”的方向。

Answer 2

我认为有两个解决方案，因为我理解你的问题

1. 通过引用传递变量，例如：x（ref t（ref（x1））
2. 将您的变量声明为静态变量，例如：static x1