Question

我使用Nick Vellios' tutorial用Box2D对象创建径向引力。我在SO上知道Make a Vortex，但我无法弄清楚如何在我的项目中实现它。

我制作了一个涡旋物体，它是一个Box2D circleShape传感器，以一致的角速度旋转。当其他Box2D物体接触到这个涡旋物体时，我希望它们以与涡旋相同的角速度旋转，逐渐靠近涡旋的中心。此刻物体被吸引到涡旋的中心，但是它将直接朝向涡旋的中心，而不是像我想要的那样慢慢地旋转它。它也会以与涡旋相反的方向以及涡旋的旋转方向行进。

给定一个漩涡和一个box2D体，如何设置box2d体随着它被“吸入”而随着旋涡旋转。

当我像这样创建漩涡时，我设置旋涡的旋转：

b2BodyDef bodyDef;
bodyDef.type = b2_dynamicBody;
bodyDef.angle = 2.0f;
bodyDef.angularVelocity = 2.0f;

根据Nick Vellios' sample code，我正在应用径向引力。

-(void)applyVortexForcesOnSprite:(CCSpriteSubclass*)sprite spriteBody:(b2Body*)spriteBody withVortex:(Vortex*)vortex VortexBody:(b2Body*)vortexBody vortexCircleShape:(b2CircleShape*)vortexCircleShape{

    //From RadialGravity.xcodeproj
    b2Body* ground = vortexBody;
    b2CircleShape* circle = vortexCircleShape;
    // Get position of our "Planet" - Nick
    b2Vec2 center = ground->GetWorldPoint(circle->m_p);
    // Get position of our current body in the iteration - Nick
    b2Vec2 position = spriteBody->GetPosition();
    // Get the distance between the two objects. - Nick
    b2Vec2 d = center - position;
    // The further away the objects are, the weaker the gravitational force is - Nick
    float force = 1 / d.LengthSquared(); // 150 can be changed to adjust the amount of force - Nick
    d.Normalize();
    b2Vec2 F = force * d;
    // Finally apply a force on the body in the direction of the "Planet" - Nick
    spriteBody->ApplyForce(F, position);
    //end radialGravity.xcodeproj


}

更新我认为iForce2d已经给了我足够的信息以便我继续前行，现在它只是在调整。除了上面的代码之外，这就是我现在正在做的事情。发生的事情是身体获得足够的速度来很好地退出涡旋的重力 - 在某个地方我需要检查速度是否低于这个数字。我有点担心我现在没有考虑物体的质量。

b2Vec2 vortexVelocity = vortexBody->GetLinearVelocityFromWorldPoint(spriteBody->GetPosition() );

b2Vec2 vortexVelNormal = vortexVelocity;
vortexVelNormal.Normalize();
b2Vec2 bodyVelocity = b2Dot( vortexVelNormal, spriteBody->GetLinearVelocity() ) * vortexVelNormal;

//Using a force
b2Vec2 vel = bodyVelocity;
float forceCircleX =    .6 * bodyVelocity.x;
float forceCircleY =    .6 * bodyVelocity.y;

spriteBody->ApplyForce( b2Vec2(forceCircleX,forceCircleY), spriteBody->GetWorldCenter() );

Answer 1

听起来你只需要根据身体当前点的漩涡方向施加另一种力。您可以使用b2Body :: GetLinearVelocityFromWorldPoint来查找世界任何位置的涡旋速度。来自Box2D来源：

/// Get the world linear velocity of a world point attached to this body.
/// @param a point in world coordinates.
/// @return the world velocity of a point.
b2Vec2 GetLinearVelocityFromWorldPoint(const b2Vec2& worldPoint) const;

那就是：

b2Vec2 vortexVelocity = vortexBody->GetLinearVelocityFromWorldPoint( suckedInBody->GetPosition() );

一旦知道了目标速度，就可以计算从当前速度到所需速度需要多大的力。这可能会有所帮助：http://www.iforce2d.net/b2dtut/constant-speed

该链接中的主题仅讨论一维情况。对于你的情况，如果你将吸入体的当前速度投影到vortexVelocity矢量上，它也基本上是1维的：

b2Vec2 vortexVelNormal = vortexVelocity;
vortexVelNormal.Normalize();
b2Vec2 bodyVelocity = b2Dot( vortexVelNormal, suckedInBody->GetLinearVelocity() ) * vortexVelNormal;

现在bodyVelocity和vortexVelocity将处于同一方向，您可以计算要应用的力量。然而，如果你只是施加足够的力来完全匹配涡流速度，那么被吸入的体内可能会围绕涡旋进入轨道并且实际上从未被吸入。我想你会想要使力量相当于此，并且我也会根据重力强度将其缩小，否则一旦它接触到涡流的外边缘，被吸入的体就会被侧向抛弃。可能需要进行大量调整才能获得您想要的效果。

编辑：

你应用的力应该基于当前速度（bodyVelocity）和所需速度（vortexVelocity）之间的差值，即。如果身体已经随着涡旋移动，那么你不需要施加任何力。看一下上面给出的链接中标题为“使用力”的子节中的最后一个代码块。如果用bodyVelocity和vortexVelocity向量的大小替换'vel'和'desiredVel'，那么最后三行几乎可以满足你的需要：

float desiredVel = vortexVelocity.Length();
float currentVel = bodyVelocity.Length();
float velChange = desiredVel - currentVel;
float force = body->GetMass() * velChange / (1/60.0); //for a 1/60 sec timestep
body->ApplyForce( b2Vec2(force,0), body->GetWorldCenter() );

但是请记住，这可能会将身体放入轨道，因此在某个地方您可能希望减小所施加力的大小，例如。将'desiredVel'减少一定百分比，将'力'减少一定百分比等。如果你也可以缩小力，使其在涡旋的外缘处为零，那么看起来可能会更好。

Answer 2

我有一个项目，我的小行星围绕一个中心点旋转（有些东西在它们之间跳跃......这是另一个点）。

他们通过b2DistanceJoints连接到“中心”身体。
您可以控制关节长度，使它们向内（或向外）缓慢旋转。这使您可以找到谷物控制而不是平衡力控制，这可能很困难。
您还应用切向力使它们绕中心旋转。
通过应用不同（或随机变化）的切向力，你可以制作撞到对方等等。

我发布了一个更完整的答案here。

在Box2d / Cocos2d中为iPhone应用漩涡/漩涡效果

2 个答案: