这个向量类中的这个参数是什么？

Question

typedef helper::vector<core::collision::DetectionOutput> ContactVector;

http://www.sofa-framework.org/api（链接到doxygen api文档） - 我找不到命名空间core :: collision

sofa::core::collision::DetectionOutput

我知道typedef意味着给它一个昵称。 帮助 是框架内的命名空间， vector 是命名空间 下的一个类辅助 即可。但是我不明白的是，vector正在采用的参数 core :: collision :: DetectionOutput 。什么是DetectionOuput;这是一个班级吗？

Answer 1

DetectionOutput是一个班级。 （参考：link） 所以基本上这是DetectionOutput实例向量的typedef。希望这是有道理的。

从他们的文档中引用：

  

用于大多数碰撞模型的接触点的通用描述   除了基于GPU的碰撞等特殊情况。每个联络点   描述如下：

     

elem：一对碰撞元素。 id：联系人的唯一ID   给出一对碰撞模型。点：表面上的接触点   每个型号。正常：接触正常，向外指   第一个模型。 value：有符号距离（如果是对象则为负）   互穿）。 deltaT：估计接触时间。

     

联系人ID用于过滤冗余联系人（仅限联系人   保持最小距离），并存储持久数据   回应的时间。