我试图通过匹配点来估计中心点。我有两张照片。比例相同但方向不同，如下图所示。
我匹配了两个点M1，m2。我想估计C2（第一张图像的中心点）到C2。我知道C1的坐标，但C2是未知的。规模现在并不重要。我只是想使用匹配的关键点方向。 我曾尝试使用3 * 3旋转矩阵和多个C1。但我无法弄清楚完整的转换矩阵。如果你让我明白如何进行这种转变，我将不胜感激。
C1 [50,50,1] * https://developer.apple.com/library/mac/documentation/graphicsimaging/conceptual/drawingwithquartz2d/Art/equation10.gif
你可以看到我试图描述我的油漆问题。 http://imageupload.org/en/file/225198/bitirme-soru.png.html
对于链接，我创建了新用户和新用户，不允许在stackoverflow上传图像。
感谢。
