确定相机参数

Question

给出由简单数字拍摄的照片，其中包含已知尺寸的矩形图像。我怎么能 - 在某种程度上准确 - 确定这台相机的参数？

我最感兴趣的是平移，倾斜和摆动角度。 可选择与矩形的距离很好。

我承认相机的焦距和分辨率应该是已知的，但可以假设它们是可用的（例如通过exif元数据）。

这个问题有没有简单的算法？

Answer 1

您正在寻找的是相机校准算法。常用的是Zhang's algorithm。

有关校准相机的更多信息，一个很好的来源是Hartley and Zisserman's textbook

Answer 2

稍微简单的介绍和示例代码见（第12章IIRC）