矩阵类型的转换矩阵乘法，C ++

Question

理论上，让我们假设我们要对3D均匀（4x4）变换矩阵（平移，旋转，缩放）的每个不同组合进行硬编码矩阵乘法，然后对每个可能的结果进行硬编码（平移 - 旋转，平移缩放，缩放 - 旋转）......

假设我们要处理矩阵乘法，每个矩阵类型组合使用不同的函数，其中每个矩阵都有一个额外的变量（类型），并且在运行时确定要使用的特定函数（使用函数指针数组） ）。如果我们应用这种矩阵乘法，理论上它可能比基本的标准4x4齐次矩阵乘法（它仍然比通用的4x4矩阵乘法更快）更快吗？

我现在正在这样做，它的编码有点恶劣。我将在最后对标准矩阵乘法进行测试，并比较结果。我只是想看看其他人认为结果可能是什么。有什么想法吗？

Answer 1

我认为更好的想法是仅存储对象的位置和方向而不是整个矩阵。您只需在所有转换后计算用于渲染目的的矩阵。通过添加平移（用于位置）和乘以四元数（用于方向）来完成转换。