找到穿过身体的轨迹方向（2个点）（2D）

Question

我正在寻找能够指导我穿越身体的方向的数学。 我没有想法，我知道它必须是非常简单的三角函数应用，但我尝试了各种各样的事情但没有成功。不确定什么是最好的方法。

详情如下：

所以我有一个以给定角度旋转的身体，我需要知道我是从它的背部还是从它的前面进入身体。 此用例中的轨迹由鼠标位置（移动时）定义，因此我可以从上一个点和当前点绘制一条线。

希望有人可以帮我这个:)＆amp;非常感谢提前。

Answer 1

这可以使用一些vector operations来解决。首先，构造一个代表运动的向量。

movement = currentPoint - previousPoint

然后看看是否与身体的方向对齐（由'normal'指定，身体正面的法线向量），只需使用点积：if {{1运动是在前面的法线方向，因此它从背面击中身体。否则它会从前面撞到身体。

请注意，我们不会规范化任何向量，当您只是想知道它是从后面还是从前面击中对象时，这是不需要的。一个很好的奖励是，当你标准化movement dot normal > 0时，（我假设movement已经标准化），normal和movement之间的点积表示入射角：{{ 1}}

修改

此方法处理相对移动，因此您仍需要测试与对象的交叉点以了解是否完全击中它。为此，测试线对象交叉。 （取决于你的目标，所以我不能真正说明这一点。）

Answer 2

我认为this answer和the link provided会有所帮助。答案本身涉及确定2个段是否相交，并且该链接解释了如何确定点是在段的左侧还是右侧。

除非我弄错了，否则第一部分会告诉你当前的轨迹是否穿过身体，第二部分会告诉你当前的点是否在身体“向量”的左侧或右侧，给出了你的绘图应该告诉你，你是从前面还是末尾相撞。