Question

我正在使用文件描述符和posix / unix read（）函数从C ++中的串口读取字节。在这个例子中，我从串口读取1个字节（为了清楚起见，省略了波特率设置和类似内容）：

#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
   int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
   char buf[1];
   int bytesRead = read(fd, buf, 1);
   close(fd);
   return 0;
}

如果连接到/ dev / ttyS0的设备未发送任何信息，程序将挂起。如何设置超时？

我尝试过设置这样的时间：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cc[VMIN] = 0;
options.c_cc[VTIME] = 10;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

我认为它应该给1秒超时，但它没有任何区别。我想我误解了VMIN和VTIME。 VMIN和VTIME用于什么？

然后我搜索了网络，发现有人在谈论select（）函数。这是解决方案，如果是这样，如何将其应用于上述程序以使1秒超时？

感谢任何帮助。在此先感谢： - ）

Answer 1

是的，请使用select(2)。传入一个文件描述符集，其中只包含读取集中的fd和空写入/异常集，并传入适当的超时。例如：

int fd = open(...);

// Initialize file descriptor sets
fd_set read_fds, write_fds, except_fds;
FD_ZERO(&read_fds);
FD_ZERO(&write_fds);
FD_ZERO(&except_fds);
FD_SET(fd, &read_fds);

// Set timeout to 1.0 seconds
struct timeval timeout;
timeout.tv_sec = 1;
timeout.tv_usec = 0;

// Wait for input to become ready or until the time out; the first parameter is
// 1 more than the largest file descriptor in any of the sets
if (select(fd + 1, &read_fds, &write_fds, &except_fds, &timeout) == 1)
{
    // fd is ready for reading
}
else
{
    // timeout or error
}

Answer 2

VMIN和VTIME用于什么？

如果MIN> 0和TIME = 0，MIN设置要接收的字符数   在阅读满意之前。当TIME为零时，不使用计时器。

如果MIN = 0且TIME＆gt; 0，TIME用作超时值。阅读会   如果读取单个字符或超过TIME，则表示满意（t =   时间* 0.1秒）。如果超过TIME，则不会返回任何字符。

如果MIN> 0和TIME＆gt; 0，TIME用作字符间计时器。该   如果收到MIN字符或时间，则读取将被满足   两个字符之间超过TIME。每次都重启计时器   收到一个字符，并且只在第一个字符后变为活动状态   已收到角色。

如果MIN = 0且TIME = 0，则立即满足读取。该   当前可用的字符数或字符数   请求将被退回。根据安东尼诺（见贡献），   你可以发出一个fcntl（fd，F_SETFL，FNDELAY）;在阅读之前得到   同样的结果。

来源：http://tldp.org/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO/x115.html

Answer 3

您可以尝试捕获信号以停止读取操作。在读取之前使用报警（1），如果读取功能没有返回，报警将发送SIGALRM信号，然后你可以创建信号处理功能来捕获这个信号，如下所示：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <setjmp.h>

static jmp_buf env_alarm;

static void sig_alarm(int signo)
{
    longjmp(env_alarm, 1);
}

int main(void)
{
   int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
   char buf[1];

   if (signal(SIGALRM, sig_alarm) == SIG_ERR)
   {
       exit(0);
   }

   if (setjmp(env_alarm) != 0)
   {
      close(fd);
      printf("Timeout Or Error\n");
      exit(0);
   }

   alarm(1);
   int bytesRead = read(fd, buf, 1);
   alarm(0);

   close(fd);
   return 0;
}

但如果你的程序很大，那么使用select或poll或epoll会更好。

Answer 4

select（）是我解决这个问题的方法。

互联网上有几个页面会提供有关如何使用select（）的信息，例如http://www.unixguide.net/unix/programming/2.1.1.shtml

Answer 5

有几种可能的方法。如果程序最终将定时多个i / o操作，select()是明确的选择。

但是，如果唯一的输入来自此i / o，则选择非阻塞i / o和时序是一种简单的方法。我已将它从单字符i / o扩展为多字符，以使其成为更完整的完整示例：

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>

int main(void)
{
   int   fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);  // sometimes "O_NONBLOCK"
   char  buf[10];
   int   done = 0, inbuf = 0;
   struct timeval start, now;

   gettimeofday (&start, NULL);
   while (!done)
   {
       int bytesRead = read(fd, &buf[inbuf], sizeof buf - inbuf);
       if (bytesRead < 0)
       {
            error_processing_here();
            continue;
       }
       if (bytesRead == 0)  // no data read to read
       {
            gettimeofday (&now, NULL);
            if ((now.tv.sec  - start.tv_sec) * 1000000 + 
                 now.tv.usec - start.tv_usec > timeout_value_in_microsecs)
            {
                done = 2;    // timeout
                continue;
            }
            sleep(1);  // not timed out yet, sleep a second
            continue;
       }
       inbuf += bytesRead;
       if (we have read all we want)
           done = 1;
   }
   if (done == 2)
        timeout_condition_handling();
   close(fd);
   return 0;
}

从串口读取时如何实现read（）的超时（C / C ++）

5 个答案: