Linux串行端口：使用超时阻止读取

Question

我已经学习了许多有用的线程和一些教程，但我仍然遇到一些非常简单的问题。这里有一些我已经深思熟虑的线程供参考：

How to implement a timeout in read function call?

how to open, read, and write from serial port in C

无论如何，我有点问题。如果我收到数据，我的代码工作正常。如果我不这样做，read（）函数会停止并且退出程序的唯一方法是使用kill -9（注意：我使用信号处理来向读取串行数据的线程发出信号以终止。这不是罪魁祸首，即使我已经删除了我的信号处理，read（）调用仍然停止。我想要做的是读取一次阻塞和读取一个块（因此节省CPU使用率），但是如果读取没有数据，我就不会超时。

以下是我正在应用于端口的设置：

struct termios serial_struct;
serial_struct.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
serial_struct.c_iflag = IGNPAR;
serial_struct.c_oflag = 0;
serial_struct.c_lflag = 0;
serial_struct.c_cc[VTIME] = 1;  // timeout after .1s that isn't working
serial_struct.c_cc[VMIN] = 64;  // want to read a chunk of 64 bytes at a given time

然后我使用tcsetattr（）设置这些设置，并确认端口通过tcgetattr（）接收设置。我认为我的设置可能有冲突，因为我的读取似乎是阻塞并等待直到收到64个字节，但是没有做任何关于超时的事情。我知道我可以使用select（）来处理超时，但我希望避免多次系统调用。

一如既往，感谢您的帮助。

Answer 1

来自man 3 termios：

  

MIN＆gt; 0;时间＆gt; 0：TIME指定计时器的限制，以十分之一秒为单位。一旦输入的初始字节变为可用，则在接收到每个进一步的字节后重新启动定时器。 read（2）在请求的字节数或MIN字节的较小者或者字节超时到期时返回。因为定时器仅在初始字节可用后启动，所以至少会读取一个字节。

请注意，在收到至少一个字节的数据之前，计时器不会启动。在接收到第一个数据字节后，如果在接收连续数据字节之间存在TIME十分之一秒的间隔，则读取将超时。