我需要几个客户端程序（立体声DSP音频发生器）才能连续，双向地与I2C总线上的外围设备通信，数据速率约为16kB / s，每1ms更新一次，全部运行在700MHz CPU。程序需要同时访问读写，但我不关心锁定写入。
我正在设想一个守护进程来管理原始I2C通信，客户端音频程序通过以下IPC选项之一与守护进程通信：
使用DBUS我有性能问题，而且对于Berkeley / POSIX套接字，我不确定处理多个客户端。由于守护程序通信必须在与音频呈现相同的线程中发生，因此不会发生锁定也很重要。
内存映射似乎适合任务。 10个字节应该这样做，我需要4个字节用于输入，4个字节用于输出，某种方式告诉该守护进程它应该现在写入输出字节，以及某种方式告诉守护进程它当前应该不断更新输入字节。但据我所知，内存映射依赖于操作系统的缓冲，所以我不确定如果我的守护进程在我的客户端应用程序处于read()操作的中间时更新输入字节会发生什么。
在我的方案中，进程间通信的最佳选择是什么？