Question

我目前有一个设置，我使用434MHz的Tx和一个带有Rx的Mega发送一个char。 Mega计算它接收char的次数，然后如果它低于某个数字则会触发警报。这是在室内测量两个微控制器之间距离的可行方法，还是有更好的方法。

发射器（兆）

#include <SoftwareSerial.h>

int rxPin=2; //Goes to the Receiver Pin
int txPin=5; //Make sure it is set to pin 5 going to input of receiver

SoftwareSerial txSerial = SoftwareSerial(rxPin, txPin);
SoftwareSerial rxSerial = SoftwareSerial(txPin, rxPin);
char sendChar ='H';

void setup() {
  pinMode(rxPin, INPUT);
  pinMode(txPin,OUTPUT);
  txSerial.begin(2400);
  rxSerial.begin(2400);
}

void loop() {
  txSerial.println(sendChar);
  Serial.print(sendChar);
}

接收机

#include <SoftwareSerial.h>

//Make sure it is set to pin 5 going to the data input of the transmitter
int rxPin=5; 
int txPin=3; //Don't need to make connections
int LED=13;
int BUZZ=9;
int t=0;

char incomingChar = 0;
int counter = 0;

SoftwareSerial rxSerial = SoftwareSerial(rxPin, txPin);

void setup() {
  pinMode(rxPin, INPUT); //initilize rxpin as input
  pinMode(BUZZ, OUTPUT); //initilize buzz for output
  pinMode(LED, OUTPUT); //initilize led for output
  rxSerial.begin(2400); //set baud rate for transmission
  Serial.begin(2400); //see above
}

void loop() {
  for(int i=0; i<200; i++) {
    incomingChar = rxSerial.read(); //read incoming msg from tx

    if (incomingChar =='H') {
      counter++; //if we get bit "h" count it  
    }
    delay(5); //delay of 10 secs
  }
  Serial.println(incomingChar);
  Serial.println(counter); //prints the the bits we recieved

  if(counter<55) {
    //if we receive less than 100 bits than print out of range triggers alarm
    Serial.println("out of range"); 
    tone(BUZZ,5000,500);digitalWrite(LED,HIGH);
  }
  else {
    noTone(BUZZ);digitalWrite(LED, LOW);
    //if we get more than 100 bits than we are within range turn off alarm
    Serial.println("in range"); 
  }

  counter = 0;
  incomingChar=0;
}

Answer 1

从理论上讲，你可以通过让uno发送一条消息来回发来实现距离测量。这将使uno在arduinos之间传递消息的往返时间。您必须估算处理延迟。之后是基础物理。这与雷达的工作方式基本相同。实际的延迟就像是

t _往返 = t _uno发送 + 2 * t _传播 + t _{mega receive} + t _{mega send} + t _{uno receive}

我猜你要达到的距离是米的数量级。所需的解决方案将成为一个问题，因为s = vt => t = s/v，其中s是您的arduinos与v = c之间的距离，以防无线电波。由于传输延迟应保持不变，因此您必须能够以1/c秒间隔的顺序测量差异。我对arduinos不太熟悉，所以我不知道他们是否有能力进行这种测量。

Answer 2

我建议你使用像Sparkfun出售的Maxbotix HRLV-EZ4这样的超声波测距仪。它在您的价格范围内，并且能够以1mm的分辨率测量最远5米/ 195英寸的距离。

Answer 3

实际上可以这样做，我已经看到它可以用其他微控制器完成。因此，使用arduino你必须解决方程式，适应arduino语言，并进行大量测量，以重视通信本身的差异。不要忘记需要知道并适合方程的大气衰减。湿度可能会偏离电磁波。

使用射频链接的2个arduino之间的距离

3 个答案: