在2个XBee RF模块之间进行通信

Question

好的，我有2个Xbee设备可以通信。第一次我从Number1发送数据并运行另一个接受数据的程序并进行打印，然后将其他数据发送回去进行回答。但是Number2数据运行包含回调方法的while循环。而且我的方法是获得无限循环。我该如何避免呢？

def send(self):
      try:
         self.currentlocal.open()
         remotestr=self.listw.currentItem().text()
         li=remotestr.split("-")
         xbee_network=self.currentlocal.get_network()         
         remote=xbee_network.get_device_by_64(XBee64BitAddress.from_hex_string(li[0]))
         arr_64=self.currentlocal.get_64bit_addr()
         self.currentlocal.send_data_async(remote,str(arr_64)+"-"+str(self.spin.value()))


         def my_data_received_callback(xbee_message):
            print('has been got back')
            data=xbee_message.data.decode()
            print(data)
            self.loop_check=1
            print('..................................')

         while(self.loop_check==0):
            self.currentlocal.add_data_received_callback(my_data_received_callback)

         self.loop_check=0
         self.currentlocal.close()

      except:
         self.currentlocal.close()