Question

我从两台相机在PC上接收图像。流不是连续的，而是在事件检测时发生。因此，在特定时间之后，我必须接收大约8-10个图像对。由于我必须处理图像，我想首先将所有图像保存在一个大缓冲区中，然后再批处理它们。将图像保存在两个大缓冲区（每个摄像机一个）中也是可以接受的。如何将这对图像保存在一个（或两个）大缓冲区中？我正在用C.实现这个程序。

Answer 1

假设以下API获取图像：

int ImageGet(
  char * pBuffer, 
  size_t * pSize); /* returns 0 on success or any other value if no image is available or on error */

您可以执行以下操作：

#include <stdlib.h>
#include <string.h>

...

#define IMAGESIZE_MAX (1024*1024) 

char * pBuffer = NULL;
char * pBufferCurrent = pBuffer;
int iResult = 0;
size_t size = IMAGESIZE_MAX;
size_t sizeTotal = 0;

do 
{
  char * pBufferCurrent = realloc (
    pBuffer, 
    sizeTotal + sizeof(size) + size);

  if (!pBufferCurrent)
  {
    break;
  }

  pBuffer = pBufferCurrent;

  pBufferCurrent += sizeTotal;

  if ((iResult = ImageGet (
    pBufferCurrent + sizeof(size), 
    &size))
  {
    break; 
  }

  memcpy (
    pBufferCurrent,
    &size, 
    sizeof(size));

  sizeTotal += (sizeof(size) + size);
} while (1);

...

按顺序存储您的数据：

[     size 1     ][  image data 1  ][     size 2     ][  image data 2  ]...
<-sizeof(size_t)-><-    size 1    -><-sizeof(size_t)-><-    size 2    ->

在pBuffer指向的缓冲区中。

要从缓冲区pBuffer检索对描述图像N的数据的引用，您可以使用以下方法：

const char * BufferImageGetByIndex(
    const char * pBuffer,
    unsigned indexImage)
{
  for (unsigned indexImageCnt = 0;
    indexImageCnt < indexImage;
    ++ indexImageCnt)
  {
    pBuffer += sizeof(size_t) + *((size_t *) pBuffer);
  }

  return pBuffer;
}

然后实际获得一个你可以这样做的图像：

...
/* Get a reference to the data decribing **fourth** image in the buffer filled by the example above. */
const char * pBufferImage4 = *BufferImageGetByIndex(pBuffer, 3);

/* Get the size ... */
size_t sizeImage4 = *((size_t *) pBufferImage4);
/* ... and a reference to the image data. */
const char * pImage4 = pBufferImage4 + sizeof(size_t);
...

Answer 2

假设您的图像都是标准尺寸和格式，您可以简单地malloc（）一个缓冲区，它将在事件检测时保存所有图像。如果您希望对图像进行任何分析，我建议您切换到C ++并使用OpenCV库。它们在开源图像库中几乎没有并行。

用于多个图像的内存缓冲区

2 个答案: