标签： ios pwm
我会使用我的Iphone加速度计和陀螺仪与Arduino配合使用。对于我的项目，我需要以PWM'格式'提供关于iphone加速度计和陀螺仪（滚动，俯仰，偏航）的arduino代码的数据。我已经阅读了一些iOS文档，并且从iOS核心运动库看起来我只能访问运动数据的旋转矩阵，euler和四元数表示。你能建议我一个获得PWM值的解决方案吗？
最佳，
卢西奥