收到CANopen PDO的最快速率

Question

假设波特率最高，PDO接收的最高速率是多少？

Answer 1

这取决于PDO的长度和每条消息的PDO数量。当您使用一条CAN消息的完整八个字节时，传输数据和协议开销之间的比率最佳。

• 如果您想要高吞吐量，请使用一条消息的所有八个字节
• 如果您希望尽可能高的频率使用尽可能少的数据位

经验法则：

有效负载的八个字节产生大约100位长度的CAN消息。 使用1 Mbit / s的最大波特率，您每秒可以实现大约10000条消息。