有一个带障碍物的正方形网格 。在该网格上，有一个类Person的两个成员。他们面向某个方向（向上，向右，向左或向下）。每个人都有一定的能量。让人员转动或移动它会消耗能量（转动消耗1个能量单位，移动消耗5个能量单位）。
我的目标是让它们尽可能靠近彼此移动（表示为曼哈顿距离），消耗尽可能少的能量。请记住网格上有障碍物。
我该怎么做？
答案 0 :(得分：0)
我会使用广度优先搜索并计算最小能量值以达到每个方格。当球员相遇或者没有剩余能量时，它会终止。
答案 1 :(得分：0)
我会做出假设并在以后删除它们。
假设网格小于1000x1000并且你不能耗尽能量......：
假设他们无法互相联系： 对于Person1，Person2，找到它们各自的可到达点集合R1，R2。
（例如使用广度优先搜索）
按R1值对R1和R2进行排序。
现在通过R1和R2找到最接近的点对。 提示：我们对两个数组进行了排序，以便我们知道点的x坐标是否接近。我们永远不必在x坐标上比当前找到的最小值更远。
假设他们可以互相联系：从person1使用BFS，直到找到person2并记录路径
如果使用BFS找到的路径不需要转弯，那么这就是解决方案，
否则：
创建4个网格副本（称为右网格，左网格，上网格，下网格）。
规则是，如果向左移动，则只能在左侧网格中;如果向右移动，则只能在右侧网格中等。要转动，必须从一个网格移动到另一个网格（它使用能量）。
创建此结构，然后使用BFS。
示例：
现在左侧网格假设您向左移动，因此从左侧网格创建一个图形，其中每个点都连接到其左侧的点，并且能够向前移动。
左边网格中唯一的另一个选项是移动到上网格或下网格（使用1个能量），因此从上网格和左网格等连接相应的网格点。
现在您已经构建了图表，只需再次使用广度优先搜索。
我建议你使用pythons NetworkX，它只会有大约20行代码。
如果路上有障碍物，请确保没有连接方块。
祝你好运。