标签： iphone objective-c ios rotation direction
我注意到，如果我调用CMMotionManager类的startDeviceMotionUpdates方法然后旋转设备并将其放回到表中，则每次报告的旋转矩阵与上次旋转矩阵不同时，报告的设备姿态会不断变化。有没有人注意到同样的行为？
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显然漂移陀螺仪参考系是一个常见问题，这是因为它通过累计轴周围的旋转速率来计算当前姿态