如何获取box2d对象的当前移动速度

Question

我向b2体施力，但是想知道有没有办法知道在运用forceforce / applylinearimpulse之后b2体的速度是多少？

b2Body* car;
b2Vec2 force = b2Vec2(0,100);
car->ApplyForce(force, car->GetPosition());

Answer 1

b2Vec2 vel = body-＆gt; GetLinearVelocity（）;

Answer 2

对质心施力后：

v = F * t / m。 F - 力，m - 体重，t - 施加时间。如果不使用阻尼，我认为这将给出很好的近似值。

我对冲动不太确定。但是，imp = m * v因此，通过将线性脉冲应用于质心，可以获得imp/bodyMass速度增量