在汽车中使用iPhone加速度计

Question

我想使用iPhone的加速度计来检测驾驶时的动作。我对加速度计的实际测量值有点困惑，特别是在驱动曲线时。

如图所示，驾驶曲线的汽车会产生两种力。一个是向心力，一个是速度。想象一下，iPhone被放置在仪表板上，+ y轴指向前方，+ x轴指向右侧，+ z轴指向顶部。

我的问题是现在汽车驱动这条曲线时将测量的加速度。它会测量-x轴上的g力还是g轴出现在+ y轴上？

感谢您的帮助！

更新<！/强>

对于感兴趣的人，正如其中一个答案所暗示的那样。加速度计受离心力和速度的影响，产生加速度矢量，这是这两者的组合。

Answer 1

我认为这将衡量两者。但不要忘记传感器也会测量重力。因此，当您的汽车没有移动时，您仍然可以获得加速度计读数。关于智能手机中传感器的一个很好的谈话http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k&feature=results_main&playnext=1&list=PL29AD66D8C4372129（它在Android上，但在iphone中使用了相同类型的传感器）。

Answer 2

加速度计测量施加在其上的合力的加速度（顺便说一下，速度不是力）。在这种情况下，力是F = g + w + c，即矢量和的重力，离心力（对转向向心力的反应，从转弯中心的点）和汽车加速力（力的变化，瞬时速度的绝对值，沿着速度矢量）。提供Z加速度计轴始终指向重力矢量（实际汽车极少数情况下）g，w和c加速度的值可以在{{{分别为1}}，Z和X坐标。

Answer 3

除非你处于自由落体状态总是测量g力（重力）。如果我理解你的设置正确，g力将出现在z轴上，垂直轴在地球的参考框架。我不知道它是+ z还是-z，它是部分约定所以你必须自己检查它。

<小时/> 更新：如果汽车也在上坡/下坡，那么您必须考虑轮换。换句话说，有两个参考框架：iPhone的参考框架和地球参考框架。如果您想处理这种情况，请提出一个新问题。