我的项目的目标是提出一种工具来测量和计算设备在Y轴上上下移动的时间。假设手机正坐在滑轮系统上，每次它向上移动一段距离，比如说1英尺，然后向下移动，我想把它算作1次重复。甚至可以到达图表上显示运动的位置。
到目前为止，我的研究为我提出了一些结论： 加速度计噪音很大，我需要过滤我收到的任何数据。 我需要将陀螺仪与acclerometer结合使用。 互补滤波器可以更轻松地平滑传感器的数据。 在传感器开始“聆听”重复之前，我需要获得传感器的方向（基于重力？）。
所以根据我的理解，首先我需要获得方向。接下来，让传感器听取运动。然后存储数据，对其进行过滤以获得振荡模式，将其应用于峰值检测算法并存储结果。
我参考此链接获取信息备用互补过滤器：http://web.mit.edu/first/segway/#misc 从这篇文章： Combine Gyroscope and Accelerometer Data
这对于了解如何将它组合在一起非常有帮助。
有没有人有任何类似于我的项目的代码？我甚至很难开始使用代码。
感谢您阅读
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自2.3版以来，它已内置于Android API中。使用Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION代替Sensor.TYPE_ACCELEROMETER：
Sensor.TYPE_ACCELEROMETER = Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION + Sensor.TYPE_GRAVITY
当使用传感器融合时（Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION是传感器融合的结果），Android使用所有可用的传感器来获得最佳的加速度计读数而无需重力。
http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k&feature=results_main&playnext=1&list=PL29AD66D8C4372129