Question

我需要将现有的基于WIN32 / Linux的应用程序移植到OS X，并且想要估计是否存在任何潜在的障碍。

该应用程序具有“软”实时约束。

具体来说，它具有高优先级线程，需要以（可能）高速率（低至1毫秒）唤醒，进行一些检查，然后大部分时间几乎立即产生。

目的超出了本消息的范围，但设计不可更改（实际上不可更改），因此请不要评论如何更改它以及它是否有效（它是）。

线程的逻辑结构是：

for (;;)
{
    wait(event_object, timeout);
    ... do something ...
}

当发出event_object信号或超时到期时，需要唤醒线程。超时可能因情况而异，但可以降至1毫秒。

应用程序的WIN32版本使用timeBeginPeriod（）来影响系统调度程序，并在涉及该线程的情况下更改调度量。

请问您是否可以在OS X下实施，即OS X是否“真正可以预留”。

这归结为两个问题：

1）如果高优先级线程变得可计算（因为event_object被发信号通知或超时到期），当前执行的低优先级线程是立即被抢占还是仅在下一个100 Hz（kern.clockrate）时钟滴答时被抢占。

2）各种OS X“等待”功能的实际定时器分辨率是多少，例如pthread_cond_timedwait？是1/100（即10 ms）还是1 ms或更低？或者它取决于某些东西，可以通过编程方式进行更改（比如Windows中的timeBeginPeriod）？

重申一下，应用程序是“软”实时的。如果线程不能一直处于正常状态（没有飞机会崩溃或病人死亡），这是可以的，但是需要的是通常根据需要安排，大部分时间。

感谢您的建议。