Question

请光线拾取帮助我

float aspect = fabsf(self.view.bounds.size.width / self.view.bounds.size.height);
GLKMatrix4 projectionMatrix = GLKMatrix4MakePerspective(GLKMathDegreesToRadians(35.0f), aspect, 0.1f, 1000.0f);

GLKMatrix4 modelViewMatrix = _mainmodelViewMatrix;


    // some transformations

_mainmodelViewMatrix = modelViewMatrix;

_modelViewProjectionMatrix = GLKMatrix4Multiply(projectionMatrix, modelViewMatrix);
_normalMatrix = GLKMatrix3InvertAndTranspose(GLKMatrix4GetMatrix3(modelViewMatrix), NULL);

_modelViewProjectionMatrix和_normalMatrix放入着色器

glUniformMatrix4fv(uniforms[UNIFORM_MODELVIEWPROJECTION_MATRIX], 1, 0, _modelViewProjectionMatrix.m);
glUniformMatrix3fv(uniforms[UNIFORM_NORMAL_MATRIX], 1, 0, _normalMatrix.m);

和触摸结束

GLKVector4 normalisedVector = GLKVector4Make((2 * position.x / self.view.bounds.size.width - 1),
                                             (2 * (self.view.bounds.size.height-position.y) / self.view.bounds.size.height - 1)   ,  //1 - 2 * position.y / self.view.bounds.size.height,
                                               -1,
                                               1);
GLKMatrix4 inversedMatrix = GLKMatrix4Invert(_modelViewProjectionMatrix, nil);


GLKVector4 near_point = GLKMatrix4MultiplyVector4(inversedMatrix, normalisedVector);

我怎么能得到远点？我的近点是否正确？

谢谢！

Answer 1

看起来你有

GLKVector4 normalisedVector = GLKVector4Make((2 * position.x / self.view.bounds.size.width - 1),
   (2 * (self.view.bounds.size.height-position.y) / self.view.bounds.size.height - 1) ,
   -1, 1);

（phew）计算近点的归一化设备坐标。

要获得远点，只需交换-1的{{1}} z坐标：

并对其应用相同的逆变换。这应该可以解决问题。

背景：在正常情况下，GL收到的用于将片段转换为像素的最终坐标是所谓的规范化设备坐标。它们位于一个立方体内，其角点位于（-1，-1，-1_和（1,1,1）。因此屏幕的中心是（0,0，z），左上角是（-1）。转换坐标，使得位于近平面上的点的z坐标为1，而位于远平面上的点将具有-1的z坐标。这些是数字用于深度测试，如果你打开它。

因此，正如您可能猜到的那样，当您想要将屏幕位置转换回3D空间中的某个点时，您实际上有多个点可供选择 - 一条线，实际上是从近平面延伸到远飞机。在标准化设备坐标中，这是从z = -1到z = 1的线。所以这个过程是这样的：

将x和y坐标转换为标准化设备坐标x'和y'
对于z'= 1和z'= -1中的每一个：
- 将坐标转换为规范化设备坐标（请参阅here for the formula）
- 应用投影矩阵的逆
- 应用模型/视图矩阵的逆（就像在任何每个对象转换之前一样）

结果是3D空间中线条的两个坐标。

Answer 2

我们可以从 near_point 到 far_point 画线。

  GLKVector4 normalisedVector = GLKVector4Make((2 * position.x / self.view.bounds.size.width - 1),
                                                 (2 * (self.view.bounds.size.height-position.y) / self.view.bounds.size.height - 1),  
                                                   -1,
                                                   1);

    GLKMatrix4 inversedMatrix = GLKMatrix4Invert(_modelViewProjectionMatrix, nil);

    GLKVector4 near_point = GLKMatrix4MultiplyVector4(inversedMatrix, normalisedVector);

    near_point.v[3] = 1.0/near_point.v[3];
    near_point = GLKVector4Make(near_point.v[0]*near_point.v[3], near_point.v[1]*near_point.v[3], near_point.v[2]*near_point.v[3], 1);

    normalisedVector.z = 1.0;
    GLKVector4 far_point = GLKMatrix4MultiplyVector4(inversedMatrix, normalisedVector);

    far_point.v[3] = 1.0/far_point.v[3];
    far_point = GLKVector4Make(far_point.v[0]*far_point.v[3], far_point.v[1]*far_point.v[3], far_point.v[2]*far_point.v[3], 1);

OpenGL ES 2.0 Ray Picking，远点

2 个答案: