Question

所以今天在这里的人们的帮助下，我整理了一个使用ndk的简单Android应用程序。我将特征库直接导入到我在源代码树中创建的jni文件夹中，然后使用cygwin我能够编译项目。继承源，以便其他人尝试学习jni基础知识，从c ++到java传递数据，然后返回一些代码。该应用程序在edittext字段中只占用6个数字，当用户单击该按钮时，两个浮点数组将传递给本机方法并加载到两个特征浮点向量中，然后将它们相加。两个向量的乘积传递回java，然后显示在textview中。

下载到android的特征库的链接：

https://bitbucket.org/erublee/eigen-android

您只需要在文件树中向下一层的实际特征文件夹。只需将一层的特征文件夹复制并粘贴到特征源中，然后放入您创建的jni文件夹中，以便在您的android项目中保存您的c ++代码。

继承人java：

package jnimath.act;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;

public class JnimathActivity extends Activity {
 /** Called when the activity is first created. */

public EditText x;
public EditText y;
public EditText z;

public EditText x2;
public EditText y2;
public EditText z2;

public float[] vecArray;

public TextView textView1;
public Button run;

float[] array3 = new float[3];
float[] array1 = new float[3];
 float[] array2 = new float[3];

 @Override
 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    x = (EditText)findViewById(R.id.x);
    y = (EditText)findViewById(R.id.y);
    z = (EditText)findViewById(R.id.z);

    x2 = (EditText)findViewById(R.id.x);
    y2 = (EditText)findViewById(R.id.y);
    z2 = (EditText)findViewById(R.id.z);




    textView1 = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
    run = (Button)findViewById(R.id.run);

    run.setOnClickListener(new OnClickListener(){

        @Override
        public void onClick(View v) {

            array1[0] = Float.parseFloat(x.getText().toString());
            array1[1] = Float.parseFloat(y.getText().toString());
            array1[2] = Float.parseFloat(z.getText().toString());

            array2[0] = Float.parseFloat(x2.getText().toString());
            array2[1] = Float.parseFloat(y2.getText().toString());
            array2[2] = Float.parseFloat(z2.getText().toString());
            array3 = test(array1, array2);

            String text = array3[0]+" "+array3[1]+" "+array3[2];
            textView1.setText(text);

        }

    });

}

public native float[] test(float[] array1, float[] array2);

static {
    System.loadLibrary("test");
}
}

和C ++代码：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <math.h>
#include <jni.h>

using namespace Eigen;

Vector3f vec;
Vector3f vec2;
Vector3f vecRtrn;


void vecLoad(float x, float y, float z, float x2, float y2, float z2){

vec(0) = x;
vec(1) = y;
vec(2) = z;
vec2(0) = x2;
vec2(1) = y2;
vec2(2) = z2;

 }

void vecAdd(Vector3f vecA, Vector3f vecB){
vecRtrn = vecA + vecB;
 }

extern "C"
{
JNIEXPORT jfloatArray JNICALL Java_jnimath_act_JnimathActivity_test
(JNIEnv *env, jobject obj, jfloatArray fltarray1, jfloatArray fltarray2)
{

jfloatArray result;
  result = env->NewFloatArray(3);
 if (result == NULL) {
     return NULL; /* out of memory error thrown */
 }

jfloat array1[3];
jfloat* flt1 = env->GetFloatArrayElements( fltarray1,0);
jfloat* flt2 = env->GetFloatArrayElements( fltarray2,0);


vecLoad(flt1[0], flt1[1], flt1[2], flt2[0], flt2[1], flt2[2]);
vecAdd(vec, vec2);

array1[0] = vecRtrn[0];
array1[1] = vecRtrn[1];
array1[2] = vecRtrn[2];

env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray1, flt1, 0);
env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray2, flt2, 0);
env->SetFloatArrayRegion(result, 0, 3, array1);
return result;

}
}

现在是Android.mk文件：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)   
LOCAL_MODULE    := test
LOCAL_SRC_FILES := test.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

你还需要设置一个Application.mk，这样你就可以使用stl来使用eigen：

APP_STL := stlport_static

最后但并非最不重要的是布局文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
 android:layout_width="fill_parent"
 android:layout_height="fill_parent"
 android:orientation="vertical" >

<TextView
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="@string/hello" />

<EditText
    android:id="@+id/x"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:hint="z" >

    <requestFocus />
</EditText>

<EditText
    android:id="@+id/y"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:hint="y" />

<EditText
    android:id="@+id/z"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:hint="z" />

<EditText
    android:id="@+id/x2"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:hint="x2" />

<EditText
    android:id="@+id/y2"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:hint="y2" />

<EditText
    android:id="@+id/z2"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:hint="z2" />

<Button
    android:id="@+id/run"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="run" />

<TextView
    android:id="@+id/textView1"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="matrix output" />

</LinearLayout>

我实际上使用cygwin来使用ndk-build命令，但你现在可以使用旧的windows命令行来做同样的事情。继续使用它作为示例来学习如何使用ndk将一些数据从java传递到c ++。在这个问题上肯定缺乏非常好的文档。此外，如果您希望使用快速原生数学库，请在此链接中查看特征：

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

我希望这些东西可以帮助我学习如何将数据从java传递到本机端并返回：）

Answer 1

所以这让我开始能够将值从java传递到c ++，但这里有一个关于ndk的非常棒的完整教程

http://code.google.com/p/awesomeguy/wiki/JNITutorial

我从那里拿到了一堆东西以及这本书

http://www.amazon.com/Android-Beginners-Guide-Sylvain-Ratabouil/dp/1849691525

一个使用Eigen库和jni的简单ndk项目

1 个答案: