我正在研究Python中的项目。这是带有时间窗的车辆路径问题。在此研究中，仓库用1表示。有14个客户满足4个车辆的需求。每辆车的载重量为50吨。每对位置i和j之间的旅行时间为10分钟。此外，还给出了每个客户之间的距离。并且，每个客户的需求都给出了。另外，可以通过多于一辆的车辆来满足客户的需求。
我解决了车辆路径部分，但无法添加时间窗口。
我用的是
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from docplex.mp.model import Model
如何添加时间窗口约束？如果可能的话，我想用docplex.mp.model解决。