Halcon-基于3条线创建姿势

Question

我有一个经过校准的相机...并且有一个位置不确定的物体。

从此对象中，提取以下三行：

我需要为这些线创建一个新的Pose平面。线的右交点处为0点，Z轴笔直向上，X轴与水平线对齐，Y轴与右线对齐

我对这些行有什么了解：

• 所有3条线均平行于现有校准平面。
• 所有3条线代表彼此成90度角的边缘。
• 两个交叉点之间的距离是400mm

这怎么办？

替代：

一种替代方法是，根据两条平行线之间的夹角，知道物体的高度...