关于ROS(机器人元操作系统)软件

时间:2011-06-06 12:31:41

标签: robot

我正在研究护理o-bot技术(初学者到ROS)。我阅读了ROS文档,发现了两个类似的东西,即RVIZ和GAZEBO。你能否告诉我他们之间的区别......

1 个答案:

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RViz是来自导航堆栈的数据的可视化工具。

Gazebo是一款3D机器人模拟器