ROS（机器人操作系统）是否与所有机器人兼容？

Question

我需要知道ROS是否适用于所有套件？或需要特定要求？ 我的意思是，我可以购买任何套件并通过ROS控制吗？ 如果是，是否需要芯片，端口或连接器？ 提前谢谢。

Answer 1

你应该使用http://answers.ros.org/questions/来解决有关ROS的问题，但是，它通常与机器人无关。

Answer 2

不，不是所有的机器人。只有机器人with X86 or ARM hardware that can run Ubuntu Linux。

还有针对OS X，Gentoo Linux，Arch Linux和Android（NDK）的ROS的实验版本

选择硬件平台时，请考虑对各种sensors and actuators的ROS支持，以及添加其他功能的library of packages。

这是a very long list of robots that use ROS。